Ecole Nationale de l'Aviation Civile
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Cet article explore comment répondre à la question : “Qu’est-ce qu’une technique d’interaction?” par une vision des techniques d’interaction comme des essences techniques appartenant à des lignées. Dans cette approche, l’évolution technique est considérée comme issue d’interactions entre des opérations d’invention et des possibilités d’évolution de schèmes techniques doués d’un fonction- nement propre. L’article explore les hypothèses des deux côtés. Il présente d’une part les dimensions possibles de ces opérations créatives, à travers des interviews de programmeurs et une expéri- mentation menée sur le codage de la fonction de transfert dans les techniques de pointage...
Positioning solutions based on global navigation satellite systems remain vulnerable to local multipath and non-line-of-sight conditions, a challenge for autonomous systems that must operate reliably across diverse environments. To support context-aware navigation, we quantify pseudorange multipath effects across four environmental settings: canyon, urban, trees, and open sky. Given a known receiver position, the range-free double difference (RFDD) can be used to isolate multipath errors. We propose a refinement accounting for clock biases in a commercial off-the-shelf receiver, which otherwise distort geometric range estimates-a key input to the RFDD. Applying our method...
<div><p>SupaeroMoon is a student club founded in 2023 at ISAE-SUPAERO, an aerospace-engineering school in Toulouse, France. This contribution outlines the challenges facing new student projects, our past work, and future plans. Planetary robotics are evolving rapidly in multiple domains, opening new opportunities but challenging educational institutions to keep up. While recent projects focus more on crewed missions to the Moon and beyond, the need for robots and robot-human teaming remains undisputed. This motivated the creation of the student team SupaeroMoon, focusing on in-situ 3D-printable and modular robotics. SupaeroMoon was the sole French team to participate in...
Future liquid rocket engines tasked to propel space launchers are expected to satisfy new industry needs. Chiefly among them, reusability. Vertically landing a rocket stage requires re-lightable and high-performance engines, capable of working across wide ranges of thrust. Such deep-throttlable engines may need to work at both super-and subcritical chamber pressures (above and below the critical pressures of the injected propellants). The formation of two separate liquid and vapor phases in the subcritical cases may influence the thermoacoustic stability of the engine. A Large Eddy Simulation (LES) model capable of simulating both sub-and supercritical load points is...
La programmation d’interfaces graphiques (GUIs) repose encore essentiellement sur l’utilisation de boîtes à outils de programmation mettant à disposition différents composants interactifs (widgets). Néanmoins, modifier les comportements prédéfinis de ces compo- sants comme ajouter des signifiants, des feedbacks ou des feedfor- wards est difficile et nécessite d’avoir accès au code source ou de trouver des moyens de contournement. Face à ce problème, nous proposons Bridget, une bibliothèque TypeScript facilitant la modifi- cation des comportements de ces composants interactifs. Pour cela, Bridget permet de décrire des comportements interactifs puis de les attacher aux...
Il existe plusieurs profils de développeurs. Celles et ceux dont la profession est liée au développement logiciel, comme les ingénieurs logiciels, les experts métiers ou encore les testeurs. Mais aussi les professionnels dont le métier nécessite de développer sans que ce soit leur objectif principal, comme les scientifiques. Et enfin, les ci- toyens en général, même non-programmeurs, qui souhaitent parfois comprendre ou manipuler des artefacts logiciels, par exemple pour résoudre leurs propres problèmes, ou vérifier une application insti- tutionnelle. Malgré des activités de développement et des besoins différents, ces profils doivent tous faire face à la complexité crois...
La robotique de téléprésence permet à un utilisateur distant d’interagir socialement dans un autre lieu à travers un robot mobile. Ce type de système est notamment utilisé avec des enfants hospitalisés pour qu’ils puissent conserver un lien avec leur famille. Ma recherche, basée sur ce cas d’utilisation, combine robotique et Interaction Humain-Machine (IHM) en travaillant avec les enfants et leur environnement de soin. Mon objectif est de repenser les interfaces du média de contrôle et du robot afin d’obtenir un système adapté aux enfants en les impliquant dans les différentes étapes de conception.
Over the centuries, scientific and industrial progress have profoundly transformed society by automating tasks once performed by humans. Embedded systems and robotics have allowed machines to become essential players in automotive, maritime, rail, and aviation operations. These technologies now perform arduous, repetitive, or dangerous tasks, freeing humans from many constraints. In the aviation sector, recent research aims to reduce the cognitive load on pilots, who are responsible for safety. From the Flight Management System (FMS) that emerged in the 1970s to Airbus's Dragonfly project, which demonstrated the feasibility of autonomous diversion for an A350 in 2023...
The 2029 close approach between asteroid 99942 Apophis and Earth represents a unique opportunity to study the influence of tidal encounters on the deformation and rotational evolution of an S-complex near-Earth object in the 0.1–1 km size range—a class of object of particular interest to the planetary defense community. The encounter may give insight into the internal structure of the body, presenting an opportunity for our first direct probe of an asteroid’s interior. We present results from numerical simulations of the Apophis–Earth tidal encounter, modeling Apophis as a self-gravitating granular aggregate of meter-sized spherical particles, with the aim of constraining...
The combination of the Global Navigation Satellite System (GNSS), commonly used as economic outdoor navigation solution, and the Inertial Navigation System (INS) is widely developed and has become the baseline for numerous autonomous applications. However, the classical tightly coupled GNSS/INS (TC-GNSS/INS) navigator is very vulnerable to multiple faulty measurements in challenging GNSS conditions, including multipaths, partial sky visibility and non-line-of-sight (NLOS). This article addresses the problem of achieving a robust low-cost TC-GNSS/INS solution of an autonomous robot for the aircraft ground inspection application. In such a challenging navigation scenario...
