Archives Ouvertes HAL
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[tel-05735671] Intégrité d'un système de navigation hybridé inertie-vision
La phase d'approche constitue l'un des segments les plus critiques des opérations aériennes. Une localisation à la fois précise et intègre est indispensable. Dans des environnements radiofréquences dégradés, où la disponibilité du GNSS ne peut plus être garantie, le maintien de telles performances représente un défi majeur. Cette thèse étudie l'intégration de la vision comme source de mesure complémentaire au sein d'un système de navigation pour avion de ligne civil, dans le cadre du segment final d'une approche PBN CAT I.Si la navigation basée vision a fait l'objet de nombreux travaux dans la littérature, son intégration dans un cadre conforme aux contraintes...
[tel-05717657] Apport de l'IA pour la caractérisation réseau et la gestion de la ressource SATCOM
La gestion d'un réseau internet consiste à assurer une bonne qualité de service (latence, débit) à chaque utilisateur. Il faut avant tout contrôler l'état des systèmes. Les télécommunications sont perturbées par des erreurs lien, exacerbées dans le cadre des mégaconstellations par la distance et le mouvement des satellites, et la surcharge du réseau. Ensuite, les ressources du réseau doivent être partagées. Ce partage est effectué dans les réseaux IP d'une part par les utilisateurs finaux qui adaptent leur débit en fonction des conditions du réseau, et d'autre part par les routeurs, propriété du gestionnaire du réseau. Ces derniers relaient les paquets de données selon...
[tel-05735441] Explainability in Autoencoders for Time Series: From Latent Space Interpretation to Global Saliency Maps
The growth of aircraft trajectory data, enabled by radar and ADS-B sensors, offers new opportunities for modelling and monitoring air traffic. These trajectories, viewed as multivariate time series, are central to air traffic management since they determine the safety, capacity, and environmental impact of operations. Their sheer volume and variability, however, limit the effectiveness of traditional approaches.Autoencoders and variational autoencoders (VAEs) have emerged as powerful tools to compress, reconstruct, and generate realistic trajectories. They can cluster flows, detect anomalies, or produce synthetic scenarios for risk assessment. Yet the strength of these...
[hal-05729656] Retour vers le vivant. Valoriser les archives filmiques et sonores des arts du spectacle
Au-delà de l’immédiateté du spectacle vivant, les documents filmiques et sonores qui en rendent compte (captations, trailers, interviews, etc.) ouvrent de nouvelles possibilités de conservation, de diffusion ou de documentation des oeuvres scéniques. Au gré de l’évolution des techniques d’enregistrement, les fonds d’archives ne cessent de s’enrichir, mais dans quel but exactement ? Édifier une mémoire des arts de la scène ? Susciter des investigations scientifiques ? Favoriser la diffusion des savoirs et la médiation culturelle ? Nourrir l’imagination créatrice ? Cet ouvrage interroge les usages de ces ressources, qui se caractérisent non seulement par la fragilité et la...
[hal-05724313] Hierarchical Bayesian optimization of an aircraft-based multi-agent system-of-systems
Developing innovative system architectures increasingly relies on advanced modeling and optimization techniques to frame the architecting process and define the corresponding computational problems. In the context of complex System-of-Systems (SoS), high-fidelity multiphysics and multidisciplinary simulations are essential for capturing detailed behaviors. However, their severe computational expense and the risk of evaluation failures make direct optimization highly challenging. To overcome these limitations, surrogate-based approaches, particularly Bayesian optimization, have emerged as highly effective tools for managing expensive, black-box simulation tasks. This work...
[hal-05722690] Noncooperative Coordination via a Trading-based Auction
Noncooperative multi-agent systems often face coordination challenges due to conflicting preferences among agents. In particular, when agents act in their own self-interest, they may prefer different choices among multiple feasible outcomes, leading to suboptimal results or even safety concerns. We propose an algorithm named trading auction for consensus (TACo), a decentral ized approach that enables noncooperative agents to reach consensus without communicating directly or disclosing private valuations. TACo facilitates coordination through a structured trading-based auction, where agents iteratively select choices of interest and provably reach an agreement within an a...
[hal-05719411] Data-Driven Geo-Based Model for User Distribution in Non-Terrestrial Networks
Inter-Satellite Links (ISL) can improve data delivery in Low Earth Orbit (LEO) constellations by enabling relay paths when direct satellite-to-ground contacts are unavailable. However, ISL transmissions are operational tasks that consume satellite resources and affect scheduling constraints, aspects typically abstracted away in network-centric routing approaches. This paper extends our previous work, the Constellation Management System (CMS) framework, to incorporate ISL as schedulable tasks within its multi-objective optimization, jointly considering satellite operational constraints and network service metrics. We present the mathematical formulation of two ISL task...
[tel-05717657] Apport de l'IA pour la caractérisation réseau et la gestion de la ressource SATCOM
La gestion d'un réseau internet consiste à assurer une bonne qualité de service (latence, débit) à chaque utilisateur. Il faut avant tout contrôler l'état des systèmes. Les télécommunications sont perturbées par des erreurs lien, exacerbées dans le cadre des mégaconstellations par la distance et le mouvement des satellites, et la surcharge du réseau. Ensuite, les ressources du réseau doivent être partagées. Ce partage est effectué dans les réseaux IP d'une part par les utilisateurs finaux qui adaptent leur débit en fonction des conditions du réseau, et d'autre part par les routeurs, propriété du gestionnaire du réseau. Ces derniers relaient les paquets de données selon...
[tel-05717363] Bridging Atmospheric Science and Flight Operations: Uncertainty-Aware Climate Optimal Flight Planning and Observation-Based Validation of Contrail Predictions
The continuous growth of global air transport presents a critical challenge: meeting increasing mobility demand while addressing the sector's significant contribution to anthropogenic climate change. While carbon dioxide (CO2) emissions are a primary focus, non-CO2 effects—particularly condensation trails (contrails) and contrail-cirrus—account for a major portion of aviation's effective radiative forcing. Unlike long-lived CO2, the climate impact of contrails is short-lived and highly dependent on localized atmospheric conditions, offering a unique opportunity for mitigation through operational trajectory adjustments. This thesis addresses the critical gap between the...
[hal-05716155] Opportunities for First-Person Visualization for Sports and Physical Activities
New sensing and display hardware is making it increasingly easy to incorporate live data-driven feedback and visualizations to support participants in sports and other physical activities. For example, a jogger wearing a smartwatch equipped with health-related sensors or a pair of smart glasses can monitor their pace and heart rate in-situ and adjust their behavior to meet their goals. However, the diverse contexts in which physical activities take place makes designing for such experiences very different from designing traditional desktop-based data visualizations. Activities may occur in dynamic environments (outdoors in the rain vs. indoors at a gym), involve different...